聚焦第十六届交通展 | 京东物流发布搭载感知大模型的物流无人车技术

9月22日至24日，第十六届国际交通技术与设备展览会（以下简称“交通展”）在北京首钢园举办。作为由交通运输部主办的唯一专业性国际展会，交通展为国内外交通运输及相关领域企业和机构搭建了知识分享、技术交流、投资交易的综合交通运输开放型国际展示与合作平台。京东物流受邀参展，重磅发布搭载感知大模型的物流无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。

京东物流第六代智能配送车概念图

京东物流第六代智能配送车货箱容积可达4立方米，最大可载重1000公斤，通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱，满足不同业务场景下不同规格物品的装载需求。充满电后可续航160公里，最高车速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，具备目前行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。

值得一提的是，这款新一代的无人车搭载了先进的感知大模型，通过大幅增加车端模型参数量，结合车规级传感器，能够更精准地捕捉环境中的细微变化。同时，点云视觉融合技术的应用，使得无人车的检测范围扩大了19倍，感知性能提升了3倍。这些创新共同为无人车的高速、安全、稳定自动驾驶提供了有力保障。

同时，第六代智能配送车还采用了“轻地图”技术路线。通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端自动驾驶算法技术栈进行了调整。这种调整使得无人车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图，从而逐步降低对高精地图的依赖。这不仅提高了无人车的适应性和灵活性，还有助于降低运营成本和提高物流效率。

作为国内首家将自动驾驶应用到物流领域的企业，京东物流目前已经在近30座城市开展智能配送车的运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。从场景应用来看，通过末端配送的短驳模式，对于一些路途较远的路区，京东快递小哥无需往返站点取货，智能配送车可以将货物短驳到小哥身边；对于单量密度大的服装批发市场等地，通过网格仓的模式，小哥专注于商家揽收等增值服务，由无人车将打包好的包裹传回网格仓站点发出。

京东物流智能配送车在送货途中

通过与京东快递系统的无缝对接和高效的多机协作，以及精准的分单算法和通用运力平台，末端配送变得更加灵活，人车协同的模式让快递小哥在相同工作时间内揽派更多订单，获得更多收益，同时减少重复劳动，增加工作幸福感。

“我们希望整合目前已有的智能配送车和楼宇室内配送机器人技术，以及未来仓到站点之间的无人货车，打造三力接棒的模式”，京东物流智能驾驶负责人表示，“从而构建覆盖物流全环节的城市级无人运力中心，实现从仓库直达消费者门前的无人配送。”

京东物流此次新一代无人车技术发布，为物流行业带来了新的发展思路和方向。未来，京东物流还将充分发挥在技术升级、场景探索、标准沉淀等方面的作用，进行深度开发和运营探索，助力物流行业智能驾驶可持续发展。