人形机器人落地倒计时，仓储物流初试点

如果回望2023年的机器人行业，从年初到最后一个月，人形机器人都扮演着至关重要的角色。

12月，特斯拉Optimus Gen2的产品演示视频公布，性能进一步提升。同一时间，智元机器人完成新一轮A3轮融资。本轮投前估值为35亿元，融资金额超6亿元人民币。目前，智元机器人正在进行新一轮融资，预计投前估值将达70亿元。

特斯拉人形机器人 Optimus Gen2

在大洋的两岸，人形机器人的赛点不约而同加速，多家人形机器人公司赶在2023下半年集中交卷。

国内宇树科技升级人形机器人H1，新版本已进入小规模量产交付阶段、银河通用机器人上月底完成亿元级融资、开普勒先行者系列人形机器人面世、文远知行原COO张力加入逐际动力。

国外企业Figure推出人形机器人原型、Agility Robotics的“人形机器人制造工厂“即将开业……

宇树科技升级人形机器人H1 2.0

从跌跌撞撞走路到进入工厂，人形机器人赛道从朦胧走向清晰，供给侧端正率先繁荣。

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四季度交付！国内人形机器人加速

截至23年，国内主要人形机器人厂商的商业化进度如下。

天奇股份在互动平台表示，公司与优必选科技合作设立的合资公司将率先打造适用于汽车制造场景的人形机器人整机，未来会逐步拓展至汽车零部件、3C等其他智能制造领域及应用场景。预计首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。

12月19日，优必选开启招股，并预计于12月29日正式在港交所主板挂牌上市。

23年8月，智元机器人发布了首款通用人形机器人远征 A1。12月，智元机器人完成了A3轮巨额融资。

智元远征A1

智元机器人瞄准了工业制造场景，例如汽车、3C等场景。预计2024年上半年年中商业化交付，第二代人形机器人也在研发阶段，也将在明年面世。

现阶段，已有部分厂商试点人形机器人的商业化落地。

12月，宇树科技的首款通用人形机器人H1升级至2.0版本，相比于 8 月发布的首个版本，2.0版本的非结构化地形通过能力与稳定性进一步提升。据悉，H1 2.0版已经进入小规模量产交付阶段，宇树科技计划在明年推出搭载灵巧手的商用落地通用人形机器人产品。

此外，傅利叶7月发布了人形机器人GR-1。9月，傅利叶就宣布GR-1正式启动预售，如今已在陆续交付。据傅利叶智能相关负责人透露，GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地应用。这也是傅利叶的长期优势领域。

乐聚KUAVO

乐聚紧随其后。11月17日，乐聚与深开鸿携手推出国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人。半个月后，乐聚又推出了新品KUAVO，KUAVO为大尺寸的高动态人形机器人，可跳跃、适应多地形行走。

据了解，KUAVO已实现规模化量产，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地。

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进军仓库，海外人形机器人爬坡量产？

对于人形机器人而言，商业化量产的关键因素包括制造成本、技术壁垒、智能程度等。目前，人形机器人的主要运用场景在服务业或特种行业，但人形机器人应用在仓储物流领域的潜力巨大。

例如Agility Robotics的人形机器人Digit已在自动化仓库中运行。Apptronik的Apollo、以及特斯拉的 Optimus都瞄准了工厂场景。

同时，Figure AI 和 Boston Dynamics等公司正在开发和测试其他人形机器人，以用于配送中心。 

仓库内工作琐碎、高重复，且缺乏标准化，对于产品组合丰富、需求季节性波动的物流企业来说，人形机器人的灵活性是极大的优势。相关行业人士认为，人形机器人可以在季节性需求高峰期间投入劳动力，且不需要进行实质性的操作改变。

具体在仓储物流场景中，人形机器人主要与AMR配合，进行货物装卸等环节。

以美国初创企业Agility Robotics为例，10月，亚马逊宣布在其仓库中使用该公司的人形机器人Digit，Digit帮助员工进行周转箱回收。

Agility Robotics的Digit在亚马逊工作

12月，著名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亚州 Flowery Branch的SPANX工厂进行物流任务测试。GXO 表示，目前它的功能是分拣货物、从AMR上移动周转箱并将其放置到传送带上。GXO 表示：“如果这一初始阶段取得成功，将为 2024 年 Digit 发挥更广泛的作用铺平道路。”

有媒体报道，此类新技术的试点可能需要18个月时间。一旦亚马逊、GXO等巨头成功应用人形机器人，行业的其他公司会纷纷效仿，甚至成为未来几年人形机器人普及的催化剂。

Agility Robotics的Digit在SPANX工厂工作

而Agility Robotics即将进入产能爬坡的阶段，其位于俄勒冈州的“人形机器人制造工厂”预计于12月建成，届时Agility Robotics将具备每年生产10000 台机器人的能力，参与合作伙伴计划的客户都有望在2024年收到第一批机器人。"

同样，原预期特斯拉人形机器人Optimus在2024年开始少量试产，2025年大规模量产，现在也有可能提前到2024年一季度开始小规模量产。

随着人形机器人商业化进程的不断加速，2024年或许会是人形机器人小规模量产的元年。

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“人形机器人的效率会更高吗？”

尽管人形机器人在供应侧风生水起，但不少移动机器人企业仍对人形机器人在工业领域的应用存疑：“人形机器人的效率会比AGV/AMR更高吗？”

人形机器人厂商Sanctuary AI创始人兼首席执行官坦言，“腿远没有手那么重要……我认为轮子比腿更能解决问题，我们的产品完全可以使用轮子。”

在预想中，人形机器人的明显优势是，可节省工厂改造成本，无需改造即可与人们一同工作。“除了已经围绕人设计的基础设施之外，无需重新设计仓库或安装基础设施。”Agility相关负责人表示。

此外，从体验或浪漫幻想等更感性的角度而言，只有人形的机器人，才能涵盖所有的人类体验，能完成人类的一切工作，同时也是百年梦想的现实投射。尽管双足运动目前落后于其他的机器人硬件， 但随着步行算法的进步，或许未来足式机器人会迎头赶上。

“从商业角度来看，我们可以暂时不使用腿，而只使用轮式底座系统来工作。但最终，我也想拥有双腿。”Sanctuary  AI创始人兼首席执行官说道。